Как Вы правильно поступите в данной ситуации?

Здесь ключевое правило связано с круговым движением со знаком «Круговое движение» (синий круг) в сочетании с требованием уступить тем, кто уже едет по кругу. В Германии при таком оформлении въезда действует принцип: транспорт на круге имеет преимущество, а въезжающий обязан при необходимости остановиться и ждать, пока появится безопасный промежуток.

Поэтому правильное действие — подождать: вы стоите перед въездом и пропускаете машины, которые уже движутся по кругу и подъезжают слева. «Синий легковой автомобиль должен подождать» было бы верно только в обратной ситуации, если бы вы уже находились на круге, а он пытался въехать — тогда ждал бы он.

Жестами «договариваться» не нужно и неправильно как правило поведения: приоритет на круге регулируется знаками и общими правилами, а не «переговорами». Ориентируйтесь на простую памятку: перед въездом на круг смотри налево и уступай всем, кто уже на круге; если никого нет — можно въезжать без остановки, но с готовностью затормозить. Ещё важный момент для похожих задач: при въезде на круг поворотник обычно не включают, а включают правый только непосредственно перед съездом.