Как Вы правильно поступите в данной ситуации?

В Германии при въезде на круговое движение с соответствующим знаком водитель обязан уступить дорогу транспортным средствам, которые уже движутся по кругу. Именно поэтому в такой ситуации вы должны остановиться и дождаться, если по кругу уже кто-то едет. Въезжать на круг можно только после того, как убедились, что никто по нему не движется, либо все приближающиеся транспортные средства на круге позволяют вам безопасно проехать.

Жестами объясняться не требуется и не рекомендуется — все ясно по знакам и правилам. Если бы по кругу уже ехал синий автомобиль, он имел бы преимущество и должен был бы проехать первым, а вы — уступить. Поэтому правильный ответ — «я должен подождать». Это общий принцип для всех стандартных однополосных круговых движений в Германии.